(Text !) IST IHR THEMA? WIR BEI FRAUNHOFER BIETEN IHNEN AB SOFORT EINE SPANNENDE TÄTIGKEIT IM BEREICH (Text !) ALS
Mechanische Konstruktion eines Exoskeletts für die unteren Extremitäten zur Unterstützung beim Gehen - Studien-/Abschlussarbeit

Ausschreibung für die Fachrichtungen:

  • Maschinenbau
  • Mechatronik

Was Sie mitbringen

Gute Kenntnisse in mechanischer Konstruktion und Erfahrung mit 3D-CAD-Software (bevorzugt SolidWorks) werden erwartet.
Grundkenntnisse und praktische Erfahrung mit elektrischen Motoren, Kraftübertragungssystemen und Sensoren sind wünschenswert.
Kreativität, Begeisterung für Hardware-Konstruktionen und Selbstständigkeit sind wichtige Qualifikationen für diese Arbeit.

Was Sie erwarten können

Die Abteilung Biomechatronische Systeme am Fraunhofer IPA entwickelt derzeit eine neue Plattform für die unteren Extremitäten, die den Nutzer während des Gehens mit einer Traglast auf dem Rücken unterstützt. Vorgesehen ist eine Konstruktion mit einer anthropomorphen modularen Struktur, um Tests verschiedener Antriebskonzepte für Hüfte, Knie und Sprunggelenk zu ermöglichen (aktiv, semi-aktiv und passiv).

Die vorgesehene Arbeit soll zur Weiterentwicklung des existierenden Konzepts des mechanischen Aufbaus beitragen mit anschließendem Augenmerk auf der mechanischen Konstruktion von Hüfte und Kniegelenk. Folgende Themen sollen behandelt werden:
Konstruktion der kinematischen Struktur von Hüfte und Kniegelenken,
Mechanische Konstruktion der Hüftgelenks-Bewegung,
Optimierung der mechanischen Komponenten für die Leichtbauweise,
Bewertung / Tests der beabsichtigten Gestaltung.
Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Herr Dominik Kicherer
Tel.: 0711 970 1130

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Kennziffer: IPA-2019-5 Bewerbungsfrist: -
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