Haben Sie Lust ganz vorne dabei zu sein, wenn die Zukunft entsteht?
Das Fraunhofer-Institut für Mikroelektronische Schaltungen und Systeme in Duisburg vergibt zum nächstmöglichen Termin eine
Masterarbeit zum Thema: "Bewertung der Zuverlässigkeit von LiDAR-Messungen"

Light Detection and Ranging (LiDAR) ist eine wichtige Methode für die Umgebungserfassung beim autonomen Fahren. Unter speziellen Umweltbedingungen kann die Entfernungsmessung eines LiDAR-Systems erschwert werden. Es bleibt eine gewissen Unsicherheit, ob alle Messdaten richtig erfasst und interpretiert wurden. Im schlimmsten Fall können Signalverlust, Mehrfachdetektion oder sogar ein Hackerangriff vorliegen.

In dieser Abschlussarbeit sollen verschiedene Bewertungskriterien für die Zuverlässigkeit einer LiDAR-Entfernungsmessung erarbeitet werden. Diese Bewertungskriterien werden zunächst auf simulierte Daten mit bekannter Distanz angewendet und validiert. Anschließend können die Bewertungskriterien in ein LiDAR-System implementiert und somit auf reale LiDAR-Messungen übertragen werden. Das Verfassen der Abschlussarbeit ist in Deutsch oder Englisch möglich.

 

Was Sie mitbringen

  • Studium im Bereich Elektrotechnik, Physik, Informatik oder eines anderen technischen/naturwissenschaftlichen Studiengangs
  • Programmierkenntnisse in LabVIEW, MATLAB, C/C++ oder Python
  • Erfahrungen in den Bereichen LiDAR oder optische Systeme sind von Vorteil
  • Ausgeprägte Eigeninitiative und Einsatzbereitschaft
  • Eigenständige und zuverlässige Arbeitsweise sowie ein hohes Maß an Kommunikations- und Teamfähigkeit

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden.
Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Wir weisen darauf hin, dass die gewählte Berufsbezeichnung auch das dritte Geschlecht miteinbezieht.
Die Fraunhofer-Gesellschaft legt Wert auf eine geschlechtsunabhängige berufliche Gleichstellung.

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Bitte bewerben Sie sich ausschließlich online über den Button "Bewerben".

Bewerbungen per E-Mail oder Post können wir leider nicht berücksichtigen.
Bitte übermitteln Sie hierbei Ihre vollständigen Bewerbungsunterlagen (Motivationsschreiben, chronologischer Lebenslauf, aktueller Notenspiegel im Studium, Arbeitszeugnisse bisheriger beruflicher Erfahrungen/ Praktika).

Fragen zu dieser Position beantwortet gerne Frau Irini Tsiftsi,
Telefon +49 203 3783-268, E-Mail: personal@ims.fraunhofer.de

Kennziffer: IMS-2021-33 Bewerbungsfrist:
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