WIR BEI FRAUNHOFER BIETEN IHNEN AB SOFORT EINE SPANNENDE TÄTIGKEIT IM BEREICH
Automatisierte Roboterofflineprogrammierung: Entwicklung und Implementierung von Demontageprogrammbausteinen - Abschluss-, Studienarbeit


Die Gruppe Montageautomatisierung entwickelt im Rahmen des Projekts „DeMoBat“ eine Tool Chain, um auf Basis von aus einem 3D-Produktmodell extrahierten Informationen Roboter in einer gegebenen Demontagezelle automatisiert offline programmieren zu können. Für die Umsetzung verschiedener Demontageprozesse müssen dafür passende Skills entwickelt werden. Umgesetzt soll dies für die Simulationssoftware „Octopuz“. Dazu müssen zunächst die relevanten Prozesse kategorisiert und analysiert werden, um darauf aufbauend eine Beschreibung der Skills zu entwickeln. Zusätzlich muss die Werkzeugansteuerung für die jeweiligen verwendeten Prozesse betrachtet werden. Dazu wird ein enger Austausch mit den an den jeweiligen Prozessen arbeitenden Arbeitsgruppen notwendig sein. Ziel soll es sein, eine Bibliothek zu schaffen, deren Programmbausteine je nach Prozess aufgerufen und parametriert werden können. Zur Validierung soll der entwickelte Programmcode an einem Demonstrator getestet werden.

Fachrichtungen wie z.B.:
Automatisierungstechnik; Informatik; Kybernetik; Luft- und Raumfahrttechnik; Maschinenbau; Mechatronik; Regelungstechnik; Softwaredesign; Softwareengineering; technische Informatik; Technologiemanagement; Wirtschaftsingenieurwesen

Was Sie mitbringen


  • Sehr gute Deutsch- oder Englisch-Kenntnisse
  • Programmiererfahrung in C#
  • Teamfähigkeit und Engagement

Was Sie erwarten können


Aufgabenstellung im weiteren Sinne:
  • Literaturrecherche zu den Themen "Roboterofflineprogrammierung”, "Skillentwicklung" und "Beschreibung von Demontaprozessen"
  • Einarbeitung in die Simulationssoftware Octopuz
  • Entwicklung einer Bibliothek von vordefinierten, parametrierbaren Programmbausteinen für Octopuz zur automatisierten Programmentwicklung

Was wir Ihnen bieten und wie wir Sie unterstützen:
  • Spannende und anwendungsorientierte Aufgabenstellung
  • Abwechslungsreiche Tätigkeit
  • Arbeit im Raum Stuttgart von zuhause aus bearbeitbar durch Bereitstellung der Hardware

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Herr Johannes Kienle
Recruiting
Tel. +49 711 970-1153

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Kennziffer: IPA-2021-155 Bewerbungsfrist: -
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